这个比较简单：1如果要测的这个点上没有marker点，那就新建一个marker，坐标就是这个被测点的坐标，方向可以让某个轴平行于要测的那个力的方向（也可以随意，但实际的力的大小和方向需要求矢量和）2然后就可以在这个marker点上测量力了（force on point 或torque onpoint）
