我曾经也做的是这个图，机械CAD论坛里就有。步进电机带动滚珠丝杠旋转，然后带动工作平台通过导轨运动。论坛的那个图你可以参考，自己再做出属于自己的，就很简单了。不好意思，我的图早丢了。
去机械CAD论坛看看把
