L298,L297,L293这都是一个系列的，功能都差不多，只是一些功能或用法稍有不同而已，都是步进电机的专用驱动芯片，驱动直流电机也没问题，电机的速度是通过pwm（脉冲宽度调制技术）来控制的，也就是你用8051单片机的一个引脚不停地输出一个矩形信号，通过控制信号的占空比（一个周期中高电平维持时间除以一个周期时间）来控制电机信号，占空比越大，速度越快。图中的pwm端接的就是和单片机的一个引脚相连
这个图里有电机换向，按这接就好了
啰嗦，俩继电器就够了，带刹车
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