帮我解释一下这个PWM控制电机调速的程序。

你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？ 

下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：

一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定；

二、定时器中断TH0=0x00 ;   TL0=0x00 ;

1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！

2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！

3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65.536ms！

分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出：

如下图!

从时序图可以看出，CLK为PWM输出，

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；

而   main   函数中的  while(1)   部分，进行的就是PWM调整程序。

1、  if (K3==0)   //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转

  {

   ZF=0;

  }

  else

  {

   ZF=1;

  }

根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。

2、 

  if(K1==0)   //按下加速键

  {

   delay(1);

   PWML++;   //调宽值低四位加1

   if(PWML==0x00)

   {

    PWMH++;

   }   //调宽值高四位加1

   if (PWMH==0xFF) //最大值时

   {

    PWMH=0xFE;

   }

  }

K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。

3、

  if(K2==0) //按下减速键

  {    

   delay(1);

   PWML-- ;   //调宽值低四位减1

   if (PWML==0x00)

   {

    PWMH--;

   }    //调宽值高四位减1

   if (PWMH==0x00)

   {

    PWMH=0x01;

   }   //最小值时

  }

K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。

4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。

程序不难，图不好画啊！

定时器中断TH0=0x00 ; TL0=0x00 ;为什么这么赋值
意思为：计数65535，即65.535ms中断一次，相当于赋值，初值为0

加速减速那一块，主要是通过增减PWM来改变其速度的，定时器0其实就是控制脉冲高低时间的。

请问一下，这个程序对应的proteus仿真图怎么画呢？电机接口在哪呀?

楼上这位大哥解释的真专业，很细心，好心人那！！！呵呵