不知道你说的是哪里，我在北京，我觉得北京的好像都是在最后一节车厢的末尾处的观察员控制的。观察……
单纯门的本身，肯定是液压之类的传动装置。
但是地铁车门的开关，北京的，我个人感觉并无什么红外感应，只是认为控制。每次车在开走之前，都是车厢尾部的工作人员控制，从后看到前。
哈哈~没那么高级啦
主要靠的是2个
一个司机在每站都会下车来看的，若门在警领时有人他会停止车门关闭
二是就算压到人了也不会有什么大问题，因为地铁部分车门都是气动的
一但有大型物体卡住，气门就会被强压顶住，导致放气重新启动
司机室也会有显示哪个门出了问题
有两个角度
第一站务工作人员（也就是在站台上能看到的工作人）她根据屏蔽门上的指示灯确认是否关闭。
第二地铁司机：根据列车司机车头的车门关闭显示器一级红外线探测器 站务员给的相关手势进行确认。
有电子眼,我就见过正在关门时有人上车
门会急速停住,应该是液压控制的吧
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