你检查一下1丝杠或齿条是不是流畅，要不要加点油 2z轴速度是不是过快，可以把z轴速度降一降 3用万能表检查一下驱动器电流，看一下是不是过小，稳定不。如果以上都不是的话就只有两种原因了，要不就是电脑程序有问题，要不就是驱动器坏了
程序有问题,或者有机械卡死的地方.
检查一下线路，在看看程序。
