篮球场上 走步是怎样判定的

　　走步是以国际篮协的篮球规则为判罚依据。
　　篮球规则中关于带球走的的规定共分三个分支：双脚站在地面、移动时、双脚都不是中枢脚时。每一分支又包含两个小点每条有两个小点，共有6条规则， 其中双脚站在地面时开始运球和移动时开始运球的规则相同，所以我把它们合并为5条规则，为方便理解，整理如下。
　　开始运球：
　　1、有中枢脚，双脚站在地面上时，开始运球和移动时，在球出手之前中枢脚不得抬起。（开始运球和移动时的规则相同，我把它合并成一条规则）
　　2、无中枢脚时，在球出手之前哪只脚都不得抬起。
　　传球或投篮：
　　3、有中枢脚，双脚站在地面上时，队员可跳起中枢脚
　　4、有中枢脚，移动时，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。（三步上篮技术就出自这条规则，具体的在百度上搜“三步上篮”，里面有介绍得很细）
　　5、无中枢脚时，一脚或双脚可提起，但在球出手前不得落回地面。
　　只要队员的一脚或双脚超出上面规则所述的限制向任一方向非法移动是走步。
　　走步（Traveling），或叫带球走是属于篮球比赛中违例的一种（不合规则的动作）。为了限制持球者的移动方式，篮球规则定义掌控球者必须以运球的方式移动，只要在运球状态，怎么移动都可以；非运球状态（即持球状态时）的移动则受到充分的限制。
　　篮球规则对带球走是这样定义的：当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。

走步就是球在手上时走两步以上而球未出手，如果运球时出现球在手上时走两步以上就是带球走步。所谓走两步就是，每只脚都离地一次，再落地一次。如果球在手上走完两步后，先落地的脚再离地的话球就必须传或投，如果继续运球或持球的话就是走步。要注意的是如果只有一只脚不停的走而另一只脚始终在地上，他始终只算走一步，如果已经走两步了只要先落地(双脚落地的跳步无所谓哪只脚先落地)的那只脚始终不离地，不论另一只脚走几步都只算两步(不算超过两步)！

判罚依据

所有篮球比赛，包括NBA对走步吹得都是很严的，但观众却不清楚什么才算走走步。要看清是否走步，先要懂得什么时候开始计算的。走步是从那球后在脚第一次离地时开始算，如果拿球时脚是凌空的，就等那脚落地再离地时开始算。

规则规定腾空接球，两脚先后着地，以先落地的脚为中枢脚。两脚同时着地，两脚都可以做中枢脚（以后移动的脚为中枢脚）抬起中枢脚可以传球和投篮，但不能运球。抬起中枢叫传球或投篮时，球离手前，中枢脚不能着地。运球开始时，必须是球先离手，然后才能提起中枢脚。违反上述规定既是走步。走步这种违例行为仅限于控球者，主要是对于控球者出现的非篮球规则允许范围内的带球动作的一种吹罚。根据书面的篮球比赛技术规则记载：球场上所有的没有同步拍球三步以上的移动行为都可以吹罚为走步违例

参考资料：http://baike.baidu.com/view/164109.htm

篮球教学：关于走步你懂多少，几分钟教你分辨什么才是走步

很简单，就是球在手上时双脚都移动了。