不属于正当防卫。
首先，你们是在玩耍过程中，双方均有肢体接触，因矛盾而产生互殴，不符合正当防卫的要件。
如果因此发生争议、伤害后果，建议积极协商解决。
所谓正当防卫就是指为了保护国家、公共利益、他人或本人的合法权利免受正在进行的不法侵害采取的对不法侵害者造成一定损害的自卫行为。在刑法理论上，必须同时具备起因条件、时间条件、主观条件、对象条件、限度条件等五个条件。
你的描述不属于正当防卫，双方的殴斗行为不存在正当防卫。涉嫌故意伤害，如后果不严重将建议协商解决。
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