按颜色分类。
黄豆、黑豆蛋白质含量较高，属于可以替代肉类食用的蛋白质类食物；红豆、绿豆碳水化合物含量较高，常常被纳入杂粮类范畴，可作为主食的一部分。黑豆的矿物质含量更高，营养更丰富。最常见的红豆是四季豆的种子，属于芸豆（红色豆类还有花豆、豇豆等品种，芸豆还有白色等颜色），绿豆和红豆（芸豆）在矿物质营养素含量上差异不是很明显，红豆（芸豆）的膳食纤维含量稍高。但两种豆的外形差异较大，绿豆属于豇豆（红小豆也是豇豆），体积一般比芸豆小很多，外形上比芸豆圆，而芸豆大而稍扁长。
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