唐代统治阶级上自宫廷贵族，下至官僚地主，都过着豪华奢侈的生活，不仅是日常有很多的奴仆侍从和舞乐说唱的供奉，在出外游猎时，还有更多的侍卫仪仗护从。在《新唐书·仪卫志》中对于帝王宫廷贵族等出外仪卫阵容人数等都有所规定。1978年出土的唐太宗李世民的堂叔父李寿墓，其墓室里甬道左右壁彩画有盛大的出行骑卫仪仗队。这类骑卫仪仗，在许多唐墓出土的壁画与陶俑中也都常见，其中不仅有卫士，有的也有侍女的队伍。因为唐代妇女也多喜骑马，宫廷中为护从女主人骑马的女侍卫也是多见的。1962年发掘的永泰公主墓，在八百七十多件俑人中，男骑士俑有二百二十多件，女骑士俑有七十多件。1971年发掘的懿德太子墓，随葬俑共九百多件，其中三彩武士骑俑、贴金铠甲男骑俑、帷帽男骑俑、幞头男骑俑、小冠男骑俑等占有多数。其他如章怀太子墓和郑仁泰墓，也都有很多的仪仗骑卫俑出土。
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