PWMDTY23是控制电机上的电压占空比的，进而控制电压 ，速度和电压有关啊要是换向的话，无非就是把电机里相线的通电顺序改为相反啊，实现的话 我觉得不是添加什么程序，而是改一下，将相线的通电顺序改为相反。
