将一个圆轴固定在一个平面上，轴上缠线，拉紧一个线头，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个定点在该平面上的轨迹就是渐开线。
直线在圆上纯滚动时，直线上一点K的轨迹称为该圆的渐开线，
将一圆轴固定在一平面上，轴上缠线，拉紧一线头，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，则线上一定点在该平面上的轨迹就是渐开线。直线在圆上纯滚动时，直线上一点K的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆。
在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）做纯滚动运动，此直线上一点形成的轨迹就是渐开线。
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