因为V叉乘B的方向是由b指向a，而dl的方向是由a指向b，所以这个点乘积的符号就是为“-”的。
v×R的方向从轮边缘沿着半径指向轮心，而矢量R正方向是从轮心沿半径向外的，所以有一个负号表示这个矢量叉乘积的方向是负的
