你首先看你程序中有没有格式错误，这个错误的意思是没有定义指针给sem_wait，应该检查一下，修改的话要根据错误来进行修改
sem_wait找不到定义的地方，你现在用的地方只是一个不能识别的符号。
sem_wait是一个函数，需要#include
遇到这样的错误，首先确认是自己定义的变量或函数引起的，还是调用系统函数引起的，如果是前者的话，则要看是否正确定义；如果是后果，则要看是否将必要的头文件包含进来。
祝你找到问题的所在！
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