根据公安车管规定：A2驾驶证准驾记录是牵引车和B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动档汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。因此，A2驾驶证是可以驾驶17座中型客车的。
