春秋末年，吴楚两国经常交战。有一次，楚昭王带兵与吴兵作战。由于吴兵势大，楚兵渐渐不支，正在关键时刻，楚令尹固带大象加入战斗。固命人用布浸油系于象尾。点燃油布，大象受疼向前奔驰，踏践吴军、吴军大乱。固带军队反攻，救出了楚昭王，反攻为胜。
明朝末年，由于清兵入关，起义军多与南明军队联合，共同抗击清兵。原张献忠的部将李定国转战南方各省，屡败清兵。李定国军中有一半人是彝、瑶、傣等少数民族，他们善于调驯大象，使之进可践踏敌阵，退可为垒防守，刀箭皆不得伤其要害。李定国与清定南王孔有德在榕江开战。李定国列象阵冲击清军，清军战马听见象鸣惊恐乱奔，冲乱了自己的阵营，李定国率兵攻击，清军大败，孔有德仅以身免，逃入桂林，李定国进围桂林，孔有德势穷自杀。其后，李定国又用同样的办法大败清谨亲王尼堪于衡阳，阵中斩杀尼堪。李定国“两蹶名王，天下震动”。
清康熙年间，吴三桂据云南叛乱。不久，吴三桂死，孙子吴世瑶继位。吴世瑶命人于云南森林训练大象，让其参加战斗，屡败清兵。后清将蔡毓荣施计，用火攻象阵，大象遭到火攻皆惊恐慌乱，掉头反奔，冲入自己营阵。清兵乘势进攻，大败吴世璠。
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