CAN的物理层的可以分为单线和双线CAN，单线CAN是用一条线（参照地线）。常用的是双线的CAN，只需要两条线即可实现CAN的差分通讯。
CANH 和 CANL 请看 武汉鸿伟光电E232CAN RS232/CanBus隔离转换器
