边缘性行为是指两性之间由性吸引而产生的一系列亲昵性行为。当人进入青春期后，性生理发育已基本成熟，实际上无论男女都已具备性活动和生殖的能力，但以现今的社会人而言，要想进行正常的性生活，还需要经过一个极其微妙的恋爱阶段。人与动物不同，动物雌雄相遇，如果正值发情期，只要双方吸引，一般都会发生交配行为，没有什么阻碍和干涉。人就不能这样随便了。为了维护一夫一妻制，人类社会把性行为和婚姻紧紧地联系到一起。必须先结婚，确定了社会关系，然后才能合法地过性生活。
不过，今日性学所谓的性行为，它的概念是相当宽的，并不专指单一的性交行为。性交活动只是整个性行为中的一个方面，而今称之为目的性行为。除此之外，还有过程性和边缘性行为。前者主要指的是两性的情感交流，而后者指的是一般男女的亲昵动作。
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