1954年，周恩来总理陪同尼赫鲁访问曲阜，亲自规划了曲阜师范大学的选址。
1955年，在周恩来总理关怀下创建曲阜师范大学，始称山东师范专科学校，临时设学济南。 1956年5月，经教育部批准，学校更名为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜。
1970年9月至1974年4月，学校与山东大学文科合并成为新的山东大学。
1974年4月，恢复曲阜师范学院建制。
1981年，学校被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一，首届研究生毕业。同年，学校被批准为全国首批招收研究生的高校。
1982年，学校取得硕士学位授予权。 1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。
2002年，学校建设日照校区。
2003年，学校取得博士学位授予权。
2004年，学校获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。
2007年，学校博士后流动站揭牌。
2012年，学校成为首批山东特色名校工程（共10所）高校，并成为教育部批准的“国培计划”大学。
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