不动铰支座：这种支座它容许结构在支撑处绕圆柱铰转动，但不能做水平和竖直移动。 可动铰支座：它允许结构在支撑处绕圆柱铰转动和沿平行于支撑平面的方向移动。
又如，长为l的细刚杆（重量可忽略）的一端连以小球，另一端O以球铰链悬挂而组成球面摆。小球受刚杆约束，而在重力和刚杆所加约束力作用下，以O点为中心，作半径为l的球面运动，刚杆加于小球的约束力的大小，取决于小球所受的重力和速度（速度决定向心加速度的大小）。
约束作用于非自由质点系的力称为约束力。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反。常见的约束力类型见表1。约束力的大小是未知的，取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力，应通过力学定律（如运动微分方程）确定。
例如，火车受到钢轨的约束，不论运动的起始条件和火车所受的推力如何，行驶中的火车（在几何上）总是沿着预定的曲线轨道运动。钢轨迫使火车按预定曲线运动的力就是约束力，其大小取决于火车所受的其他力和火车的速度、加速度。
光滑接触面约束的约束反力沿接触点（或接触面）的公法线方向并指向被约束物体；
可动铰支座约束的约束反力垂直于支撑面。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ号：24596024