A、硝酸和硝酸银、氯化镁都不会反应，不能鉴别，故A错误；B、氯化钠和硝酸银会生成白色沉淀，但是和碳酸钠、氯化镁均不反应，不能鉴别，故B错误；C、硫酸钠和碳酸钠、氯化镁都不会反应，不能鉴别，故C错误；D、盐酸和硝酸银生成白色沉淀，和碳酸钠生成二氧化碳气体，和氯化镁不反应，现象不同，可以鉴别，故D正确．故选D．
