您好，公司和家里的电脑不在同一局域网，属于广域网。可以通过QQ里面的远程协助来连接以完成需要的操作。
你必须要将家里笔记本的3389端口发布到公网先看看你的路由器功能吧
你必须要用共同的路由器才可以，要不然只能通过聊天工具了
