FANUC 2004号参数是 位轴型的参数，就是2004号参数分为 XYZ轴分别设定，具体如下2004 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Z 0 0 0 0 0 0 0 0 0
