首先纠正一下。定位控制里面分“相对位移”和“绝对位移”。
虽然PLC品牌不同，但是这两个基本上每种品牌都是有这样的功能的。
从概念来说，就是相对位移就是从你当前位置开始的定位控制，绝对位移是从原点开始的定位控制。举例来说，两个伺服电机分别用相对定位和绝对定位走100,200，300。假设A电机和B电机都从原点（当前位为0）出发，A电机用相对定位，那么它经过的点分别是100,300,600。B电机用绝对定位，它经过的点分别是100,200,300。那么可以看出来，相对定位的数字其实是累加的，而绝对定位，都是以原点为起始地址。
当然相对位置还有脉冲方向的区别，如果A电机第一个100走的正方向，第二个走的是反方向200，第三个又走正方向300，那么它的最终离原点的位置就是100-200+300=200。而绝对定位只有你的脉冲数字是-200，它才会往离原点的反方向走。
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