驾驶证超期未年检发生交通事故，交强险需要承担赔偿责任，但商业险不承担赔偿责任。
法律依据《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十二条 有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
《商业第三者责任保险》
第三条 发生意外事故时，保险车辆有以下情形之一的，保险人不负赔偿责任：
（二）未在规定检验期限内进行机动车安全技术检验或检验未通过；
如果你说的是交强险，那么我可以明确告诉你，没有。（除非是部分地区判决不赔偿医药费，但是大部分地区判决不对抗伤者，要赔偿）。
如果你说的是商业险，那么各地司法环境不同，而且中国不是判例法，你要了也没有用。
起诉差不多
保险公司理赔流程各有不同，直接拨打保险公司电话咨询人工服务最准确
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