家中的墙角边经常出现一种灰褐色的虫子

1，此可能为鳞翅目缰翅亚目 蕈蛾科（谷蛾科）的衣蛾（Tinea translucens）的幼虫的筒巣。

2，衣蛾幼虫是一个小型褐色的毛毛虫，一般藏在丝质的袋状物或网状物（称为筒巢）内，在墙壁上可见到一个黏着水泥的纺锤形丝袋，内有一深褐色头的幼虫。成虫为浅黄色的蛾子，惧光。如将其按死，会发出难闻气味。
3，当衣柜出空时，以陶斯松等喷洒衣柜。经处理后将衣服放回，衣柜要关紧，在上层放一些樟脑丸（萘丸）等（依指示放入所需的量），谨记勿把有沾到污泥的衣服放入，因为汗味更易吸引衣蛾。
4，家中出现的衣蛾会破坏衣物。衣蛾幼虫会吐丝作茧，存储羊毛、软体家具、毛皮、地毯、毛毯、鱼粉、化纤羊毛、棉混纺织物均可供幼虫取食。幼虫多存在于衣服存储室，软垫家具缝里。衣蛾体质很弱，飞的不远，限制了其活动范围。特别喜爱纺织品沾有食物或其它污染，衣领或衣服折叠处也可见到衣蛾的踪迹。（纯棉的衣物较不易受害）

看看是不是土鳖虫
蜚蠊目（Blattaria）
简介 属昆虫纲. 蜚蠊目（Blattaria）中到大型昆虫。体扁平，褐或灰色。头小能活动。复眼发达。有的种类无翅，不善飞，但行走能力强。不完全变态。产卵于卵鞘中。约2250余种，主要分布于热带，生活于室内或野外。 常见的有东方蠊(Blattaorientalis)、美洲大蠊(Perilpaneta americana)和地鳖(Eupolyphaga)等。这类昆虫一直保持着原始的体形。

遇到同样的问题，确实很讨厌。我找了好些材料才知道这是衣蛾。
【衣蛾】鳞翅目谷蛾科昆虫，以皮毛、羽毛、衣物等孳生，原因是受潮霉变引起，建议室内通风干燥，储藏物晾晒即可！对人体无害！

然后在豆瓣找到一篇治虫的帖子，希望对你有用。
http://www.douban.com/note/220183976/

东方蠊吧？

应该不是土鳖虫
土鳖虫没这么小吧？