卫士是柴油机，路虎军用车型的改款，柴油省油，车身结构坚固，安全性能强。木马人动力性更强，在越野路面的舒适度和安全性没有卫士好。
牧马人是纯越野，舒适度很差卫士则是类似悍马H1的SUT，偏重运载功能，但越野也不差客观来说二者性能相近，但路虎的维护一直是个大问题主观来说个人认为牧马人更粗野狂放，而卫士比较绅士了点
都很有型，但是这两款车的价格相差这么悬殊，没可比性的
