放心一点，现在的保险公司在理赔时都很规范的。你所描述的事故，根据责任认定，如果肇事驾驶员已经死亡的，可以要求具体的车辆所有权人对你财产损失的民事赔偿责任负责，具体金额由保险公司进行确定，或者申请公估机构进行评估。你还要明确一点：这次事故与你购买的保险没有多大关系的，因为你的损失由加害方进行赔偿，换言之，如果加害方的保险金额不足以赔偿你的损失，不足部分，由肇事驾驶员与实际车主承担连带赔偿责任。
因为是对方的责任，对方的保险公司赔偿，保险定损，按照定损价格赔偿。
因为是保险公司自己定损、自己赔偿，难免数额较低。如果你们不认可，可以诉讼，由法院委托专业机构评估鉴定。
这个跟你朋友的车有没有保险没关系，你朋友的损失应该由全责方的保险公司赔付（如果对方也是全保的情况下），全责方保险公司应该按全损和你朋友协商确定赔付金额，有可能按新车购买时的价格减去折旧金额（已使用的月数）
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