欧陆590 欧陆直流调速器ssd590 ssd591电枢反馈方式，加减速率的设置

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电枢调试：
SSD590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。

加减速率的设置
在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。

完成设置在内部组态中有三个模块实现：

一是斜坡（RAMPS）；

二是上升/下降（RAISE / LOWER）；

三是停机速率（STOP RATES）。

其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。 斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME），2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：

1）停机时间（STOP TIME）；

2）程序停机时间（PROG STOP TIME）。

程序停机时间建议不要修改，改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式，电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好；电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式，电流反馈方式能很好地控制电机的转矩，配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。

多数应用都是使用电流控制方式，电压控制方式不推荐使用。欧陆590驱动器应用很方便，两者的转换不用改变外部的任何线路，只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止，只有选择了电流控制方式，并选择弱磁启动，电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下：

参数设置（SETUP PARAMETERS）----励磁控制（FIELD ENABLE）----励磁控制方式（FLD CTRLMODEIS）/有两种方式可供选择：电压控制方式（VOLTAGE CONTROL）、电流控制方式（CURRENT CNTROL）。

斜坡加速时间 （RAMP ACCEL TIME ） 范围： 0.1 到 600.0 秒

斜坡减速时间 （RAMP DECEL TIME ） 范围： 0.1 到 600.0 秒

590的参数快速设置:

O通电后按 M 键直到出现 DIAGNOSTS (诊断)后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器)，按 M 键进入菜单，找到 CONFIGUREENABLE (组态有效)，按 M 键进入菜单，将 DISBALE (不允许) 改成ENABLE(允许)，此时面板灯闪烁，按 E键退出:

@按向下的键，找到 NOM MOTOR VOLTS (电枢电压)，按 M键进入菜单，输入额定电枢电压，按 E键退出;

3按向下的键找到 ARMATURE CURRENT (电枢电流)，按 M键进入菜单，输入额定电权电流，按 E键退出:

D按向下的键找到 FIELD CURRENT (励磁电流)，按 M 键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出;

找到 FLD.CTRL MODE(励磁控制方式)，按 M 键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL (电压控制) 改成 CURRENT CONTROL (电流控制)，按E键退出;

向下的键找到 SPEED FBK SELECT (速度反馈选择)，按 M 进入菜单，按向上或向下键选择 ARM VOLTS (电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或 ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，按 E 出向上键找到 CONFIGURE ENABLE(组态有效) ，按 M 键进入，把 ENABLE(允许)改成 DISABLE (不允许)，此时面板不再闪烁。按 E 一直退到底。

按E退出，按向上的键找到 SETUP PARAMETERS(设定参数)，按M 进入菜单,RAMPS(斜坡)，按M 键进入菜单，按向上或向下键选择 RAMPACCELTIME(斜坡加速时间)，按 M键进入菜单修改，然后按 E退出:

8按向下键选择 RAMP DECEL TIME(斜坡减速时间)，按M键进入菜单修改，然后按 E退出:按E退出，按向上的键找到 SETUP PARAMETERS(设

定参数)，按 M 进入菜单，按向上或向下键选择 STOP RATES(停机速度)，按M 键进入菜单，按向上或向下键选择 STOP TIME(停机时间)，按 M键进入菜单修改，然后按 E退出;

9按向下键选择 PROGSTOP TIME(程序停机时间)，按 M键进入菜单修改，然后按 E退出;

参数保存:按 M 键直到出现 DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键找到PARAMETERSAVE，按 M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按 E键直退到底。