一.
硬实时操作系统，指用FPGA或者CPLD进行硬编码的系统，这类系统一般需要少量软件进行辅助；二.
软实时操作系统有两种：1.
基于Nand
Flash启动的系统，这类系统的优点是启动时，不用把代码加载至内存，直接在Flash上运行，可以在节省内存的同时减少启动时间，一般MCU的厂家会宣称“0-wait
state
execution
from
Flash
memory”，就是指的这种；2.
基于传统的Flash运行的系统，需要将代码加载至内存才能运行。
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