得看你朋友的父母岁数和你父母岁数做比较。假如你朋友父母比你父母的年龄小,可以称呼对方阿姨,叔,最好前面带姓。如果对方年龄大,可以称呼大娘,大爷。
阿姨,叔叔,这个比较普通也比较正常(推荐)爸爸,妈妈,这个到一定关系就可以叫了伯父,伯母,这个在现实生活中叫总觉得傻傻的