昆虫最早的祖先是水生的节肢动物中的多足类。在距今约3亿年的石炭纪地层中,就保留有远古时代的昆虫的化石遗迹。昆虫的祖先可能和蜻蜓及蜉蝣的幼虫一样,生活在浅水中。后来经过演化,其身体构造逐渐发生变化,成为具有现在的头、胸、腹三大段的体态,这种体态使其变得较适合陆地生活,于是它们爬上陆地,并有部分就永远生活在陆地上。