人的皮肤上分布着各式各样的接受器，它们能感受触觉、压觉、温觉、痛觉等。这些感觉称做体性感觉。
尤其是手掌上的这些体性感觉的感受器，分布密度非常高。人的手掌上有17000根同这些体性感觉的感受器相关的脊神经，而且它们又分别附有4～17个感受器。人的嘴唇和手掌上的感受器的密度非常高，能感觉到极其微妙的感觉。
来自皮肤上的感受器的信息，主要是通过脊髓再传到大脑皮质上的感觉区，人便有了各种感觉。
感觉区的神经元中，有的仅在主动活动手时才发生反应。比如，有的在触摸到带角的东西时发生反应；有的在触摸到圆形东西时发生反应；有的在触摸到表面光滑的东西时发生反应；有的则仅在伸出手要掐、摘东西时才发生反应……
即使是同样的刺激，大脑神经元的反应也会因是否对其关心而完全不同。有的神经元对感兴趣才去触摸的刺激，反应良好，而对不感兴趣的触摸刺激，反应很坏；有的神经元仅对感兴趣所做的触摸刺激发生强烈的反应……
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