意思是编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除。
安川伺服电机：
又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
一般情况下是后面编码器线电池没电了，更换一个就好了
