你截图那个是引用的框架。你个提示就是说你这个registerCoordinateZSytstem不是一个方法，也不要就是没定义。你要放你自己的代码上来。
方法未定义，或者引用错误。
在这个方法之前你没有定义这个方法干什么用的
你得给出具体代码，不然我哪知道。
