汉朝\唐朝都曾经占领过朝鲜半岛北部.
不是没有，从西汉开始，中原王朝就多次占领朝鲜半岛，但由于北方游牧民族的骚乱和内乱，根本没法稳固统治朝鲜半岛北部，朝鲜半岛上又自己建立政权，延绵下来，根基已经很稳固了，他们向中原俯首称臣，东北又有强劲威胁，也就放弃了再占领。
原因是他们始终像中国称王，属于藩属国。属于世代友好
不屑！资源极度匮乏，占了也没多大用
