刚性联轴器分为凸缘联轴器、径向键凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器和平行轴联轴器凸缘联轴器：利用螺栓联接两半联轴器的凸缘以实现两轴联接的联轴器径向键凸缘联轴器：利用径向键和普通螺栓联接两半联轴器的联轴器套筒联轴器：利用公用套筒以某种方式联接两轴的联轴器夹壳联轴器：利用两个沿轴向剖分的夹壳以某种方式夹紧以实现两轴联接的联轴器平行轴联轴器：利用中间盘通过销轴以实现两平行轴联接的联轴器。
