不论是什么编码器，和PLC连接有两种途径，一种方法是选择带有高速计数器的PLC，直接硬件连接，在组态或指令里调用高速计数器指令，选择计频率或者增减量。另一种方法走通讯，如DP通讯等，计数值直接在数据块读取。
