可以起诉保险公司和对方及保险公司！案件受理费问题看你请求的赔偿数额。
（一）调解：经公安机关交通管理部门的调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向法院提起民事诉讼。
（二）诉讼：一审 1、起诉 （1）向有管辖权的法院立案庭递交诉状 （2）立案审查 （3）符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案 （4）不符合立案条件裁定不予受理或裁定驳回起诉。对裁定不予受理、裁定驳回起诉不服的10日内可向上级人民法院提出上诉. （5）案件受理后，排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人 公开审理的案件提前3日进行公告 需要做的材料准备，你能准备多少就多少：
走法律程序是能追诉到赔偿的
你好，需要具体分析，根据证据。
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