这种编码器一般装在电机上。 A相和B相的输出脉冲与编码器的精度有关，比如编码器是1024脉冲/转，那么电机转一圈A相和B相分别输出1024个脉冲，但是A相和B相有个相位差，以此可以判断转向。 Z相是每转输出一个脉冲，用来记录转速的。例如每分钟检测到Z相有1000个脉冲，那么电机就是1000r/ min
