故障代码 现象 T01520 当主电机开始运作超过16个脉冲，即相等于100ms后，主电机限制传感器未能切换到“ON/OFF”启动/关闭状态。 T01521 当主电机开始运作，如机器能在检测到两次位置-B之间，位置-A传感器未能切换到“ON/OFF”启动/关闭状态。
