①用pH试纸测定NaHCO3溶液的pH，用玻璃棒蘸取少许待测液点在试纸的中部，需要使用玻璃棒，故①需要；
②配制一定物质的量浓度的氯化钠溶液，配制步骤为计算、称量（量取）、溶解、定容等，溶解时用到烧杯、玻璃棒，玻璃棒的作用是加速固体溶解，故②需要；
③将适量氯化铁饱和溶液滴入沸水中制备氢氧化铁胶体，需胶头滴管和烧杯，与玻璃棒无关，故③不需要；
④探究Ba（OH）2?8H2O晶体和NH4Cl晶体反应过程中的能量变化，需用玻璃棒搅拌让它们充分混合，故④需要；
⑤实验室用新制的FeSO4溶液和预处理过的NaOH溶液制备Fe（OH）2白色沉淀，该反应速率快，无须用玻璃棒搅拌，故⑤不需要，
故选③⑤．
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