A、B、C、向心加速度只改变线速度的方向,不改变线速度的大小,向心加速度是描述线速度方向变化的物理量,故A错误,B错误,C正确.D、匀速圆周运动的向心力加速度大小不变,方向时刻改变,故不恒定,故D错误.故选:C.