继电器输出型：端口内部是一个继电器触点，输出控制线路不受电压以及极性限制，可以是24VDC，也可以是220VAC。输出驱动电流比较大。缺点是输出通断转换较慢，寿命短
开关量输出型：端口内部是一个晶体管，输出控制线路要求是24VDC以下的直流电压，并且要区分极性，输出电流一般在0.5A以下，但输出通断转换速度快，寿命要比继电器输出长。
两者都有加隔离，只是继电器工作时负载电流可以大些，但工作频率不能太高，而开关量输出时电流较小，但工作频率可以很高，具体要由负载工作来定，实际使用中建议使用开关量的，需要使用大功率负载时再外加继电器，这样可以提高设备的可靠性
继电器输出是模块通道上增加了继电器来隔离现场设备与模块电路之间 起到安全保护作用，开关量就是普通的开闭点输出。
继电器是线圈上电，触点闭合的输出。另一种输出是晶体管的电子开关输出。如果开出要非常频繁通断，建议使用晶体管开出
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