硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,看懂了再发展自己的,想创新的空间存在但是不是很大。
软件方面,首先要确定你希望做什么方面的小车,根据传感器不同,所需要运用的算法也有所差异,不过基本的单片机知识,数字电路的知识是需要具备的,再者就是控制算法了,关于自控和计算机控制也要有一定的了解。
小车制作需要精力和时间,起步是比较困惑的,要多看资料,不能嫌繁琐,同时也希望你能够大胆设计自己的新东西,为智能车的制作增添乐趣。
我经常在线,有不明白的可以具体问我。
资料 搜集,搜集,再搜集,图书馆应该也有的,北京航空航天大学出版社,有相关的书籍,买本吧,挺不错的,《HCS12微控制器原理及应用说明》;《Freescale 9s12 十六位单片机原理及嵌入式开发技术》 机械工业出版社;学生的话 学校导师那都有相关书籍的,找老师借本就行了
为之则易,不为则难。
首先:搜集资料,对智能车有一个总体的了解;
其次:有一个好的团队,分工明细,相处融洽;
然后:针对自己实际情况,下力度,重点突破,各个击破;
将困难分解,一个一个解决,网罗相关资料、向前辈讨教,问题自会解决;
最重要的是自己要静的下心,敢于攻克难关。
Qingyuan