步进电动机受脉冲的控制，其转子的角位移量和转速严格地与输入脉冲的数量和频率成正比，改变通电顺序可改变电机的转向，改变通电频率可改变电机的转速。
步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。
一般步进电机都有驱动装置，转速可以通过plc发出脉冲来实现，转向改变驱动板的接点即可。
一般步进电机都有驱动装置，转速可以通过PLC发出脉冲来实现，转向改变驱动板的接点即可
转速：频率控制
方向：相序控制
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