A、本选项中只有氢氧化钠和氯化镁能够反应，但是难以区分哪一种试剂是氢氧化钠，哪一种试剂是氯化镁，故A错误；
B、稀H2SO4、稀HCl都能与Na2CO3反应生成气体，但是难以区分哪一种试剂是稀盐酸，哪一种试剂是稀硫酸，故B错误；
C、氯化钡能够和硫酸钠、碳酸钠反应产生两次沉淀，其中碳酸钠能够和硝酸反应产生气泡，故既能产生沉淀又能产生沉淀的是碳酸钠，能够和碳酸钠产生气泡的是硝酸，能够和碳酸钠反应产生沉淀的是氯化钡，剩下的是硫酸钠，故可以鉴别，故C正确；
D、氯化铁溶液为黄色，首先将氯化铁鉴别出来，然后将鉴别出的氯化铁与其他三种物质的溶液混合，氯化铁能与氢氧化钠反应生成红褐色的沉淀，将氢氧化钠鉴别出来，再将氢氧化钠与剩余的两种溶液混合，氢氧化钠能与氯化镁反应生成氢氧化镁沉淀，将氯化镁鉴别出来，剩余的为氯化钠，故D正确；
故选项为：CD．
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