折射成像，基本原理平行光过焦点，过光心光路不变，相关计算可以参考大学教材
原理：汇聚光线，有焦点，所以成像。规律：物距大于两倍焦距，成倒立缩小像。物距等于两倍焦距，成倒立等大像。物距小于两倍焦距但大于一倍焦距，成倒立放大像。物距等于一倍焦距，不成像。物距小于一倍焦距，成正立放大虚像。除了最后一个，前面都是实像。
凸透镜成像规律:
u>2f
f
2f
成倒立
放大
实像
u
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u=物距(物体到凸透镜光心的距离)
v=像距(像到凸透镜光心的距离)
f=焦距1.u>2f时,f
2f,成倒立放大的实象
4.u=f时,不成象
5.u
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