我国在原始社会未期形成的制度是什么？

随着生产力的提高，生产工具的改进，劳动慢慢变成单个人的行动，人们对群体的依赖性慢慢变淡。于是，人们便有了互为对偶的倾向和要求，所以在原始社会未期，配偶制婚姻形成。

这种通过民主推举部落联盟首领的制度叫做禅让制
经过禅让制度选举的有：尧 舜 禹 ，但是在禹之后，就传给了自己的儿子启
这也意味着中国的首领制度正式从共天下成为家天下
禅让成为了传位

原始社会末期实行的是母系社会。

原始社会（约前170万年——公元前21世纪）是人类产生之后所建立的第一个共同体，也就是人类历史的第一阶段。
到目前为止，还没有发现世界上有哪个民族没有经历过原始社会。人类出现，原始社会也就产生了。但是它的消亡则各地参差不一。处于原始社会的人类生产力水平很低，生产资料都是公有制的。随着生产力水平的提高，出现产品的剩余之后，就出现了贫富分化和私有制，原先的共同分配和共同劳动的关系被破坏，而被阶级社会所取代。
原始社会分为原始群、氏族公社，或三期原始群、血缘家族、氏族公社。按照人类体质发展，正在形成中的人和完全形成的人，即从猿人、古人到新人。中国的原始社会，起自大约170万年前的元谋人，止于公元前21世纪夏王朝的建立。原始社会经历了原始人群和氏族公社两个时期。氏族公社又经历了母系氏族公社和父系氏族公社两个阶段。
元谋人是已知的中国境内最早的人类。北京人是原始人群时期的典型。山顶洞人已经过着氏族公社的生活。长江流域的河姆渡氏族和黄河流域的半坡氏族是母系氏族公社的繁荣时期。大汶口文化的中晚期反映了父系氏族公社的情况。
传说中，黄帝是大约4000多年前，生活在黄河流域原始部落的部落联盟首领。他提倡种植五谷，驯养牲畜，促使这个部落联盟逐步强大。他曾率领部落打败黄河上游的炎帝部落和南方的蚩尤部落。后来炎帝部落和黄帝部落结成联盟，在黄河流域长期生活、繁衍，构成了以后华夏族的主干成分。黄帝被尊奉为华夏族的祖先。现 在把中华民族称为炎黄子孙，就是这么来的。
黄帝以后，黄河流域部落联盟的杰出首领，先后有尧、舜、禹。那时候，部落联盟首领由推选产生。尧年老了，召开部落联盟会议，大家推举有才德的舜为继承人。尧死后，舜继承了尧的位置，舜年老了，也采取同样的办法把位置让给治水有功的禹。这种更替首领位置的办法，历史上叫做“禅让”。