plc小型机,如欧姆龙cpm系列或者西门子s7-200可以用st语言编程么。可以的话需要用什么软件

    plc编程语言有下述5种，常用的是梯形图和语句表这两种。
    1．顺序功能图（Sequential Function Chart，简写SFC）
    这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。
    SFC提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的几种主要元件如图1所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地画出梯形图程序。

    图1    顺序功能图中的几种元件
    2．梯形图（Ladder Diagram，简写LAD）
    LAD是最常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，它特别适用于开关量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。
    LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
    在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通，或M0.3与I0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。

    图2   梯形图
    触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，执行完成所有的网络后，返回最上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。
    3．功能块图（Function Block Diagram，简写FBD）
    这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算

有些小型机的功能块是可以用结构文本的。比方说欧姆龙cp系列的，建立一个功能块，定义为结构文本，就可以了。个人觉得，结构文本在处理数据方面比梯形图实用，编程更简单。如果整个程序都想用结构文本，可以看看大中型plc有些小型机的功能块是可以用结构文本的。比方说欧姆龙cp系列的，建立一个功能块，定义为结构文本，就可以了。个人觉得，结构文本在处理数据方面比梯形图实用，编程更简单。如果整个程序都想用结构文本，可以看看大中型plc

有些小型机的功能块是可以用结构文本的。比方说欧姆龙cp系列的，建立一个功能块，定义为结构文本，就可以了。个人觉得，结构文本在处理数据方面比梯形图实用，编程更简单。如果整个程序都想用结构文本，可以看看大中型plc

不知道。

这个应该正常的情况下，是使用的按键